ข้อต่อ Micro CV เหมาะสำหรับหุ่นยนต์มีล้อ พัฒนาโดย RSK

ไมโครใหม่ C วี เจ ครีม ได้รับการพัฒนาโดย RSK เมื่อเร็วๆ นี้ ซึ่ง เหมาะมากสำหรับระบบบังคับเลี้ยวและช่วงล่างของหุ่นยนต์มีล้อ เนื่องจากสามารถแก้ปัญหามุมเพลาส่งกำลังและการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งได้

ในหุ่นยนต์แบบมีล้อ เพลาส่งกำลังระหว่างมอเตอร์และล้อมักจะไม่อยู่ในแนวเส้นตรง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระหว่างการบังคับเลี้ยวของหุ่นยนต์หรือการเปลี่ยนรูปของระบบกันสะเทือน ข้อต่อความเร็วคงที่ช่วยให้สามารถส่งผ่านด้วยความเร็วคงที่ และมีขนาดเล็กและมีประสิทธิภาพในการส่งผ่านสูง

พารามิเตอร์ทางเทคนิค:

เส้นผ่านศูนย์กลางเจาะ : 12-100มม
หมุนเวียน S ความเร็ว: 1-300 รอบต่อนาที
เรตติ้ง T แรงบิด: 50-5,000 นิวตันเมตร

ข้อดีและความเหมาะสมหลัก

เมื่อเปรียบเทียบกับข้อต่อสากลแบบข้ามแกนแบบดั้งเดิม โครงสร้างข้อต่อความเร็วคงที่มีข้อได้เปรียบที่สำคัญสามประการในการใช้งานหุ่นยนต์:

การส่งผ่านความเร็วคงที่: ไม่ว่ามุมบังคับเลี้ยวของล้อจะเป็นอย่างไร ความเร็วในการหมุนของเพลาเอาท์พุตยังคงสอดคล้องกับความเร็วของเพลาอินพุต นี่เป็นสิ่งสำคัญสำหรับการรักษาการทำงานที่ราบรื่นในหุ่นยนต์ที่มีระบบบังคับเลี้ยวแบบเฟืองท้ายหรือระบบบังคับเลี้ยวของ Ackermann

ขนาดเล็กและน้ำหนักเบา: ไมโครซีรีส์สามารถมีได้ เล็ก เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก และแสงสว่าง ชั่งน้ำหนัก , เหมาะสำหรับหุ่นยนต์มีล้อ .

การชดเชยหลายทิศทาง: สามารถชดเชยได้ไม่เพียงแต่สำหรับการวางแนวเชิงมุมที่เยื้องศูนย์เท่านั้น แต่ยังรวมถึงการชดเชยแนวแกนเล็กน้อยที่เกิดจากข้อผิดพลาดในการติดตั้งหรือการเสียรูปของแชสซี ซึ่งช่วยลดแรงด้านข้างต่อตลับลูกปืน